如今，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化程度令人驚訝。5軸6軸機(jī)器人有這么多關(guān)節(jié)，可以運(yùn)輸動(dòng)態(tài)和指令的準(zhǔn)確傳輸，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇他們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)？

關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人重要的基本組成部分之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心組成部分:機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器。這是一種精密動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)減速到所需的旋轉(zhuǎn)數(shù)，得到比較大扭矩裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

機(jī)器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器，傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易于控制。同時(shí)，對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)，高負(fù)荷工業(yè)機(jī)器人還需要足夠的剛度、旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度穩(wěn)定性。