精密減速器因其體積小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高而被廣泛應用于伺服電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要用于降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和負載/電機的轉(zhuǎn)動慣性比。選擇合適的精密行星減速器,需要考慮四個方面。工業(yè)機器人關節(jié)用精密減速器廠家會告訴你。
1、確定所需的減速比。
2、確定減速比后,將所選伺服電機的額定扭矩乘以減速比,原則上得到的值小于產(chǎn)品記錄中提供的類似減速器的額定輸出扭矩,并考慮其驅(qū)動電機的過載能力和實際所需的zui大工作扭矩。所需的zui大工作扭矩應小于額定輸出扭矩的兩倍。滿足上述條件后,選擇體積zui小的減速器,體積小的減速器的成本相對較低。
3、回程間隙?;爻涕g隙越小,精度越高,成本越高。用戶應考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速器,在安裝和使用中可靠性高,不易出現(xiàn)問題。
4、還要考慮所配電機的重量。減速器只允許與小于yi定重量的電機相匹配。如果電機太重,長時間運行會損壞減速器的輸入法蘭。
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