工業機器人關節用精密減速器有哪些特點？

 中空結構

 工業機器人關節用精密減速器的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側面，便于冶具中氣管和電線的安裝。

 高重復定位精度

 工業機器人關節用精密減速器采用單級螺旋齒輪減速，增加輸出扭矩，齒輪精度等級低于5級。此外，靈活的間隙調整機構通過改變兩個齒輪的中心距離來控制側間隙，使中空旋轉平臺的空回很小，重復定位精度低于5弧秒。

 高剛性

 工業機器人關節用精密減速器的轉盤由一套精密交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子呈90度交錯排列，滾子直徑略大于軸承內外圈之間的滾道尺寸，使交叉滾子軸承的內外圈與滾子之間存在預緊力。因此，軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤能承受徑向、軸向、傾覆等各種扭矩，其剛度是傳統軸承的10倍以上。

 高旋轉精度

 工業機器人關節用精密減速器在組裝完成后，以平臺交叉滾子軸承為旋轉中心，再次磨削轉盤外徑和端面（標準級為精車），確保轉盤同軸度、平行度等形位公差。

 任意配置電機

 工業機器人關節用精密減速器通過定制法蘭和輸入軸孔靈活改變接口尺寸，適用于連接任何品牌的伺服電機。